Я бы их разделил на 3 группы, хотя я не ученый, но как мыслящий человек, имею свой взгляд.
1. Болезненные страхи - фобии. О них говорить не буду, предоставлю дело психиатрам, и на другом сайте.
2. Естественные страхи. Так получается, что эти страхи часто мешают нам жить. Это и страх потерять близкого, страх заболеть, боязнь старости и многие другие.